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   关于安全继电器工作原理，实际上存在两个层面问题：一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。大家想了解安全继电器工作原理，其实真正同应用相关的的是安全继电器模块的工作原理！基于当前安全设计在国内尚处于刚刚有所需求的实际情况，工程师无论是对安全继电器，还是安全继电器工作原理都不是特别清楚，为了更好服务设计工作，天之行愿就安全继电器工作原理同广大设计人员进行相关的交流。     **个问题：安全继电器元件是如何构全继电器模块的，涉及     *二个问题：安全继电器工作原理才是我们搭全回路时，真正需要知道的！
    下面我们将从三个方面予以介绍： 

一、功能作用解决什么问题？
    在设备运行过程中，由于外部的原因，或者违规操作（无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作），以及内部器件失效，都可能导致事故的出现，轻则财物损失，重则发生机毁人亡的恶性事故，为了降低这些事故的出现，我们在进行这些设备的设计时，一般都会针对相关情况做出相应的安全设计：如急停设计、安全门设计、安全光幕设计，双手启动设计，安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能，必须基于所有的器件都能保持动作正常，功能完好！
    显然这是一种理想状态，真实的情况是：从来没有不坏的器件，总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常，导致其功能出现故障。这样由于某个器件出现了故障，将会导致设计中整个安全功能的丧失，从而使得事故发生的概率大幅度的提高！
    举个例子：当周围环境出现了状况，你希望急停设计启动，断电停机！当你拍下急停按钮时，由于种种原因，按钮卡阻了，接入电路中的常闭触点未能分开，自然也就无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！又或者，当你拍下急停按钮后，急停按钮没有问题，接主电源的交流接触器发生了触头粘连，不能断开，此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！
 
    在上述举例中，我们发现，任一个器件的功能异常，就可以导致整个安全设计的丧失！也许有人会说，选高品质的器件就可以解决这个问题!是的，没错，提高器件品质永远是降低事故的一个可能选择！然而，品质问题永远都会存在。如何在当下现实的器件品质水平下，可靠维持安全设计功能的实现，从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题！也就是说，如何在承认器件可能存在故障的前提下，仍然能维持系统安全功能不丧失，且故障能被及时检查出来！安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。那么安全继电器到底有什么作用呢？

二、安全继电器模块动作逻辑
    安全继电器模块是基于双路冗余思想设计的一个功能器件，通过安全模块搭建一个安全回路即可解决上述设计存在的隐患问题。     以天之行模块在急停监控回路中的应用为例，我们来了解一下安全回路的动作逻辑：

   
          1、安全继电器模块TXAS1-3012在检测到双触点急停按钮E-S的两路常闭触点均处于闭合状态，才具备启动条件。
          2、且当反馈回路检测控制接触器K1、K2的辅助常闭触点也处于闭合状态。
        

 
    要搞清楚安全继电器于普通继电器的区别，我们首先要知道，什么又是普通继电器？
    先让我们认识一下下面的三类器件：    
    下图右侧产品是安全模块（安全功能单元），俗称安全继电器，这两个产品完全不是同一类产品。
     图中左侧产品叫触点强制导向式继电器，误称为安全继电器。它同上图右侧普通继电器是同一类产品，同属电磁继电器类的产品。
 
    当我们问安全继电器同普通继电器的区别时，比较的对象应该是触点强制导向式继电器和普通继电器，他们都是电磁继电器元件的一种。
    1、线圈得电，产生电磁场
    2、静铁芯吸引动铁芯，动铁芯克服反力弹簧弹力，压缩反力弹簧向静铁芯运动
    3、动铁芯带动支架运动
    4、支架带动动触点运动，同静触点接触，NO触点接通，实现触点回路的接通。
    5、NC触点的情况一样。
    线圈失电，电磁感应消失，反力弹簧推动动铁回位，动铁带动支架，支架带动动触点回到原位，动、静触点分离，电路断开。
    所谓触点强制导向式继电器，是在普通继电器的结构上，增加了一个物理刚性机构（上图中白色物品），这个构件位于NO动触点和NC动触点之间---固定了二者的间距：
    当NO处于闭合状态时（无论是线圈上电后触点正常闭合，还是线圈失电后触点因粘连而处于异常状态），NC触点必处于断开状态；
    当NC处于闭合状态时（无论是线圈失电，触点处于正常闭合，还是线圈处于上电状态，但触点因粘连而处于异常状态），NO触点必处于断开状态。
    也就是说：无论线圈是上电还是失电，也无论触点是否正常，NO触点同NC触点一个处于闭合状态，另一组触点被强制导向处于断开状态。
    普通继电器触点间没有这种特点：NO触点发生粘连，线圈失电，NC触点会恢复闭合状态。NC触点的情形也一样。
    正是触点强制导向式继电器拥有的这样一个触点特点，非常方便搭全回路，建构安全功能单元，所以才被人们误称为安全继电器。其本身全一分钱关系也没有，就是一个触点有点特点的继电器而已。
 
    而俗称的安全继电器是一种功能单元，由两只触点强制导向式继电器和一些逻辑电路共同组成，实现特殊的功能。同元件类产品完全不是同类产品。是相同，实现的功能也是相同的。