单片机在水轮发电机租赁转速监控装置中的应用,西安710048机的残压测频单片机串行显和根据不同转速控制发电机租赁相应设备的方法1引言转速监控装置是用在中小型水轮发电机的保护回路中,作为监测水轮发电机租赁的转速变化并发出相应控制信号的装置即在发电机的转速达到额定转速的8时,投入灭磁开关;达到额定转速的9观时,发电机起励;而如果转速达到额定转速的14脱时。机组紧急停机并与电网解裂;停机过程中发电机转速低于额定转速的3时,制动器方可投入前市场也,相应的装置。但要么没有转速显,要么价格偏高。为此,我们研制了种适合中小根水轮发屯机性价比高的转速监控装置2系统原理本装置利用了将发电机的残压交流电压通过电压比较器变成方波信号,将方波信号送入单片机的竹口,打定时器设为外部计数方式;丁,设为定时工作方式,1与软件配合组成1秒钟定时器,定时时间到时读出计数器中的计数脉冲。即为发电机电压的频率1秒钟的脉冲数1.黾片机根据此频率计总山发电机的转速。并送于串口5厅显系统组成3系统的硬件组成系统的硬件部分基本上分为两部分即发电机租赁的残压测频电路和单片机的组成电路。
单片机在水轮发电机租赁转速监控装置中的应用
残压测频电路我们知道发电机在起励之前,其剩磁可以产生剩磁电压,如果将此电压通过电压过零比较器转换成方波信号供给单机计数并进于相应的处理,则可以完成转速的控制与显,电路2所。其,作过枵是从发电机机端电瓜互感器取其残压经过变压器变成6,的低压交流信号,经过到电压过零比较器,形成方波信号,再送到单片机的计数端,由单片机进行测频处理常规的测频方法要在电机轴上安装传感器,传感器的安装不太方便。需要与机械方面进丁很好的配合。其安装精度难以保证,且有的传感器成本也很高;残压测频的方法省去了转速传感器,使系统的成本大为降低。发电机租赁并且不需要太夂杂的计算方法。只要单片机精确地读出1数器每秒钟的脉冲数。即力残压的频率。再经过如下公式换算则可变为发电机2转速信号的笮片机处理和显电路本装置选的892051笮片机,其性价比高。其具有1串亍中断。两个外部中断和两个外部定时肝数中断5个中断源,内部有两个16位定时器和以履及个字节的化,个线,完伞满足可以系统的处求在此基础。我们设计出了3的电路,发电机租赁为了提高装置的定时器扣土山,在程序出现飞逸或死机可靠性,防止出现死机的现象,外加了个看门狗时,自动对装置进行复位囚为水轮发电机为凸低速发电机。要求显发电机划,实际转速即发电机的旋转磁场的同步转速,用4位的0就可以满足显的要求为了充分利用89,2051单片机的资源,采用串行显2051单片机的,3.03.1作为显端口时应工作在方式0我们采用外接4片748164作为4位乙0的静态显口。欲显的8位段码由出0串行发送出去,这样,主程序可不必扫描显器,从而提高了。,加勺效率这里应注意的是串口输出个字节数字的次序,它是串口与743164正确配合的关键所在如果字形码把段码33作0,位。把段码1当作7位依次对应,仵移位寄存跟接收到个完整的形码时。沙输15正确的字形,种方案是调整字形码。另种方案足叫整7464与0显器的接线4系统的软件设计软件是配介硬件完成脉冲计数及转速显和控制的主程序完成发电机频率的测量转速的计算和显,在定时中断服务程序中读取计数器在1秒中的脉冲数,送到相应的单元,读计数器值时要采取飞读方法方能准却地读出计数器的当前值。主程序流程4.
结论本装聊已在装水电站机组动化控制系统中运行,其效果良好。该装置具有结构简单精度高及性能可靠等特点,有很好的应用前景。
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任何一种电力系统,都必须保证在额定电压下运行。因此保持发电机租赁电压恒定是供电质量的重要指标之一。然而,事实上电压总是经常变动的。船舶电网相较于陆上电网由于容量较小使得电压变化更加严重。为了保证发电机租赁电力系统的正常运行,同步发电机自动电压调整器起着十分重要的作用。对其要求是:简单可靠、灵敏度高而稳定,稳态、动态特性好,具有一定的强行励磁能力,合理而稳定地分配无功功率等。我院新建的电站模拟器根据实船情况对船舶电力系统进行模拟,使学生在训练中较好地理解船舶电力系统的组成及原理,并熟练掌握各种操作及功能。但根据使用情况,其对动态特性的模拟有较大失真,造成学生们在训练中较难理解为此,笔者在分析了同步发电机动态过程的基础上建立其数学模型,采用CSSF语言编程,力图使其动态特性达到更好的仿真效果。
船舶同步发电机租赁动态特性仿真
1电力系统数学模型的建立无论是大干扰还是小干扰,都使船舶电站从一个稳态过渡到另一个稳态,从而经历一个动态过程。整个系统及其组成部件,如同步发电机租赁、励磁调节器、原动机、调速器及负荷,都将经历一个动态过程,包括电磁过渡过程和机电过渡过程。对船舶电力系统的各种扰动而言,一般都是先引起电磁过渡过程,然后才是机电过渡过程。在探讨电力系统的动态特性时,可以粗略地认为转速不变,因而可以不考虑调速系统的控制过程。|1 1.1同步发电机的数学模型派克(Park)将随转子旋转的d―q坐标应用在同步电机的方程中,消除了电机方程中随时间周期变化的系数,使电机方程简单化。经坐标变换以后的同步电机图形如|2丨所示,其等值电路如2所示。
假定所研究的同步发电机租赁为理想电机,即不考虑电机磁滞涡流的影响,根据等值电路图可写出同步发电机的派克方程组,但这样的方程式在工程上应用会带来处理上的不便,故将所有参数均用基准值为相对单位来表示(即标幺值)|3丨在发电机动态状态研究过程中,还可以作如下假设:1)因为机丨俞**(1970-)男,工程师从事轮机模拟器方面研宄。A11.“JU1. +程组可简化为:其中:Ud、Uq、Uf―纵、横轴电枢、励磁回路电压;id、iq、if一纵、横轴电枢、励磁回路的电流;Xd、Xq、Xf*纵、横轴电枢、励磁回路的磁链;ra、Rf电枢、励磁回路的电阻;Xd、Xq、Xad、Xf―相应回路的互感、自感;P―对同步时间的微分符号。
在实际应用中,常常采用传递函数结构图或方框图表示的更为直观的发电机租赁数学模型。因此根据以上方程就可得到同步发电机简化数学模型的方框图,如所示相复励装置的传递函数结构图。
1.相复励同步发电机的数学模型根据前面的分析,可以得出相复励同步发电机的数学模型,如所示。该模型由同步发电机租赁、相复励装置和负载等三部分组成。这里考虑的是单机运行,不考虑转速的波动,负载阻抗为恒值,不考虑定子的过渡过程。
2仿真及其结果分析近几年来,控制系统的数字仿真技术得到了广泛的重视和应用,出现了许多仿真语言如dynamo、CSMP、GPSS、GASP、SIMSCRIPT、DDS、CSSF等等。根据所示结构锾采用CSSF仿真语言进行编制块型表。发电机的参数是,Un 1.08,起始状态为发电机空载,发电机租赁电压不加调节,在突加cosT=0.4的额定负载时,其仿真结果如