机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆,多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动,故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力,能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同,一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线,至于选择何种型号,一定要根据实际情况来定。
机器人电缆使用的寿命要长,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源,提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是。如果企业需要机器人电缆,选择使用寿命长的电缆是关键,这样才能满足使用需求。
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无 ** 常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
工业应用中越来越复杂的运动序列需要可扭曲或三维柔性的电缆,世匠高柔性机器人扭转电缆在扭曲应用中经过了几百万次循环试验,3维应用的高柔性机器人电缆每米可承受± 180°的扭应力。扭曲电缆的使用寿命少500万次循环。
高柔性机器人扭转电缆适用于机器人、高架仓库存储和提取设备、加工设备/机床、快速运送系统、自动化系统、机电设备控制系统、拖链系统、移动驱动系统等等,特别适用于多轴、多关节型工业机器人、机械臂等。
国内常见的标准是机器人产业联盟在2017年发布了CRIA 0003-2016 工业机器人电缆:机器人电缆机械试验标准。